Sjálfvirkt gámahleðslukerfi (útbúið AMR beltabifreið)

Tækið notar 3D myndavél til að skanna staflann og skýjagögn framleiðslustaða reikna út landhnit efsta yfirborðs kassans. Afbretti vélmenni afpallettar kassann nákvæmlega út frá staðbundnum hnitum efsta yfirborðs kassans. Þrívíddarmyndavélin getur einnig skannað og greint hvort yfirborð kassans sé skemmt eða mengað. 6-ása vélmennið er notað til að afbretta staflann, snúa vörunni 90° og setja hana. The afpalletizing gripper getur gert sér grein fyrir mismunandi kassanúmer grípa, svo sem 2 eða 3 kassa, í samræmi við stafla gerð. Það getur náð sjálfvirkri lausn á sjálfvirkri brettaaftöku, sjálfvirkri endurvinnslu bretta og sjálfvirkri kassaútgáfu. Eftir það, þegar AMR ökutækið siglir sjálfstætt í gegnum SLAM lidar siglingar og leiðréttir stöðugt líkamsstöðuna, getur AMR ökutækið loksins verið sent inn í vagninn. Þrívíddarmyndavélin á AMR ökutækinu skannar landgögn vagnsins og færir landhnit hægra neðra horni vagnhaussins til baka til hleðsluvélmennisins. Hleðsluvélmennið grípur kassana og setur þá á bretti út frá hornhnitunum. Þrívíddarmyndavélin skannar hnit kassanna sem vélmennið staflar hverju sinni og reiknar út hornpunktana. Það reiknar út hvort árekstrar verði og hvort kassar hallist eða skemmist við hverja hleðslu. Vélmennið leiðréttir hleðslustöðuna út frá útreiknuðum hornpunktsgögnum. Eftir að vélmennið hefur sett á bretti á annarri hliðinni, hörfar AMR vélin í fyrirfram ákveðna fjarlægð til að hlaða næstu röð. Hann hleðst stöðugt og hörfa þar til vagninn er fylltur af kössum. AMR ökutækið er komið út úr vagninum og bíður eftir næsta vagni til að hlaða kassa.