Sjálfvirkt gámahleðslukerfi (búið AMR beltaökutæki)

Tækið notar þrívíddarmyndavél til að skanna stafla og framleiðslupunktskýsgögnin reikna út rúmfræðileg hnit efra yfirborðs kassans. Afpallatökuvélmennið afpallar nákvæmlega út frá rúmfræðilegum hnitum efra yfirborðs kassans. Þrívíddarmyndavélin getur einnig skannað og greint hvort efra yfirborð kassans sé skemmt eða mengað. Sex ása vélmennið er notað til að afpalla stafla, snúa vörunni 90° og setja hana á sinn stað. Afpallatökugriparinn getur náð fram mismunandi kassanúmerum, svo sem 2 eða 3 kassa, eftir gerð stafla. Hann getur náð sjálfvirkri lausn með sjálfvirkri afpallatöku, sjálfvirkri endurvinnslu bretta og sjálfvirkri kassaúttaki. Að lokum, þegar AMR ökutækið siglir sjálfkrafa í gegnum SLAM lidar leiðsögn og leiðréttir stöðugt líkamsstöðu, er hægt að miðja AMR ökutækið loksins í vagninn. Þrívíddarmyndavélin á AMR ökutækinu skannar rúmfræðileg gögn vagnsins og sendir rúmfræðileg hnit hægra neðra hornsins á vagnhausnum til hleðsluvélmennisins. Hleðsluvélmennið grípur kassana og raðar þeim á bretti út frá hornhnitunum. Þrívíddarmyndavélin skannar hnit kassanna sem vélmennið staflar í hvert skipti og reiknar út hornpunktana. Hún reiknar út hvort árekstur verði og hvort kassarnir halli eða skemmist við hverja hleðslu. Vélmennið leiðréttir hleðslustöðuna út frá útreiknuðum hornpunktsgögnum. Eftir að vélmennið hefur raðað annarri hliðinni, færir AMR-ökutækið sig fyrirfram ákveðna vegalengd til að hlaða næstu röð. Það hleður og færir sig stöðugt þar til vagninn er fullur af kössum. AMR-ökutækið fer úr vagninum og bíður eftir að næsti vagn hlaði kassa.