Sjálfvirkt kassahleðslukerfi
Stutt lýsing:
Nýsköpun:Nýr sjálfvirkur rekstrarhamur sem samþættir flokkun, flutning, eftirlit, líkanagerð og stöflun fullunninna vara;
Sjálfvirk afferming og bílhleðsla á fullunnum sígarettuöskjum er hægt að ná eftir mismunandi gerðum (þar á meðal lengd vagnsins, breidd, hæð og hvort snúningspallur sé að framan);
Duglegur:Þrívíddarmyndgreiningartækni hjálpar til við að ná fram skilvirkri vöruauðkenningu, hámarka skilvirkni í lestun bíla, draga verulega úr starfsfólki í flutningum, vinnuafli og lestuntíma.
Greind:AMR smábílahleðslukerfið kemur í stað fyrri lyftarahleðslu og handvirkrar hleðslu, reiknar tímanlega út hvort árekstrar verði við hleðslu bílsins, hvort reykhólfið halli eða skemmist, nær sjálfvirkri og upplýsingavæddri hleðslu og tengir alla línuna saman.
Öryggi:Notkun reiknirita til að staðsetja og grípa sígarettukassann nákvæmlega, til að forðast skemmdir á sígarettupakkanum og tryggja öryggi vörunnar;
Sjálfvirkt lokað vinnuumhverfi dregur úr óöruggum þáttum og tryggir öruggara vinnuumhverfi fyrir starfsmenn;
Sjálfvirkthleðsla öskjukerfi,
hleðsla öskju,
Tækið notar þrívíddarmyndavél til að skanna stafla og framleiðslupunktagögn reikna út rúmfræðileg hnit efra yfirborðs kassans. Afpallatökuvélmennið afpallar nákvæmlega út frá rúmfræðilegum hnitum efra yfirborðs kassans. Þrívíddarmyndavélin getur einnig skannað og greint hvort efra yfirborð kassans sé skemmt eða mengað. Sex ása vélmennið er notað til að afpalla stafla, snúa vörunni 90° og setja hana á sinn stað. Afpallatökugriparinn getur náð mismunandi fjölda kassa, svo sem 2 eða 3 kassa, eftir gerð stafla. Hann getur náð sjálfvirkri lausn með sjálfvirkri afpallatöku, sjálfvirkri endurvinnslu pallanna og sjálfvirkri kassaúttaki. Að lokum, þegar AMR ökutækið siglir sjálfkrafa í gegnum SLAMlidarnavigation og leiðréttir stöðugt líkamsstöðu, er hægt að miðja AMR ökutækið loksins í vagninn. Þrívíddarmyndavélin á AMR ökutækinu skannar rúmfræðileg gögn vagnsins og sendir rúmfræðileg hnit hægra neðra hornsins á vagnhausnum til hleðsluvélmennisins. Hleðsluvélmennið grípur kassana og raðar þeim á bretti út frá hornhnitunum. Þrívíddarmyndavélin skannar hnit kassanna sem vélmennið staflar í hvert skipti og reiknar út hornpunktana. Hún reiknar út hvort árekstur verði og hvort kassarnir halli eða skemmist við hverja hleðslu. Vélmennið leiðréttir hleðslustöðuna út frá útreiknuðum hornpunktsgögnum. Eftir að vélmennið hefur raðað annarri hliðinni, færir AMR-ökutækið sig fyrirfram ákveðna vegalengd til að hlaða næstu röð. Það hleður og færir sig stöðugt þar til vagninn er fullur af kössum. AMR-ökutækið fer úr vagninum og bíður eftir að næsti vagn hlaði kassa.
Heildaruppsetning pökkunarkerfisins
Aðalstilling
| Vélmenniarmur | ABB/KUKA/Fanuc |
| Mótor | SEW/Nord/ABB |
| Servó mótor | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Ljósnemi | SJÚKUR |
| Snertiskjár | Símens |
| Lágspennutæki | Schneider |
| Flugstöð | Fönix |
| Loftþrýstibúnaður | FESTO/SMC |
| Sogdiskur | PIAB |
| Beri | KF/NSK |
| Lofttæmisdæla | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Keðjuplata/keðja | Intralox/rexnord/Regina |
Lýsing á aðalbyggingu
Fleiri myndbönd
- Sjálfvirkt gámahleðslukerfi (útbúið með AMR beltaökutæki)
Vélmennahleðslukerfið getur aðlagað flutningsfjarlægð á sveigjanlegan hátt, tekið við vörubílum af mismunandi lengd og framkvæmt sjónaukaflutninga. Aðlagar vörustöðuna sjálfkrafa til að viðhalda stöðugleika hleðslunnar. Nákvæm staðsetning og stöðuákvörðun vörunnar er náð með því að nota þrívíddarsjónartækni. Setja upp birgðageymslukerfi, geyma vörur tímabundið, samstilla framleiðslulínuna og stilla hleðslustig.
